SESIÓN 11 RESUELTA (bitbloq 2)

SESIÓN 11 RESUELTA (bitbloq 2) Antes de empezar… mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotes cuánto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y estés pendiente de cumplir lo planificado.

¡A trabajar! Una señal cambiante… recuerda que tienes que montar la señal y demostrar que tu invento funciona perfectamente.

Objetivos: trabajar con el concepto de luz y oscuridad para hacerlo efectivo en una programación que satisfaga un bien ecológico como puede ser la conservación de la fauna autóctona de un lugar. Componentes del kit de robótica: - Placa controladora - Sensor de luz - Miniservo Construcción: el diseño y la programación pueden tener muchas formas. En este caso, hemos pensado en una simple señal de fondo azul sobre flecha blanca que recomienda el camino a seguir. Para ello, teniendo en cuenta que hay una bifurcación en el camino, podemos disponer la señal entre ambos y que de día apunte hacia un lado y de noche hacia otro. Otras opciones viables serían una señal que por el día sea de precaución y por la noche de prohibición. En ambos casos se podrían realizar con el miniservo girando 180º. Programación: lo primero es saber el rango de valores que detecta nuestro sensor de luz. Si no está claro una buena opción es mapearlo directamente a un grupo de valores (por ejemplo 10) y dedicar los dos más bajos al estado que debe adquirir la señal de noche. En cualquier caso es bueno que el alumno investigue aquel valor de luz (o de oscuridad) que le parece adecuado para el cambio. En esencia es simplemente dedicar un “Si” para la noche y otro para el día.

Una vez elegido un valor de oscuridad adecuado para que la señal cambie es sencillo programar el efecto, alternando el estado del miniservo entre 0º para uno de los estados (luz u oscuridad) y 180º para el otro. La pausa en un servo es necesaria pues sin ella puede intentar un cambio de giro tan rápido que le cause problemas o se rompa. Con 10 milisegundos de pausa es suficiente.

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SESIÓN 11 RESUELTA (bitbloq 2)

Trabajo extra: si algún algún alumno terminase la señal podríamos pedirle que además de cambiar la señal se bajase una barrera en la carretera no deseada por la noche.

Ranjit y Brahma trataban por todos los medios de cruzar la calle. Era difícil dada la muchedumbre que, como cada mañana en Nueva Delhi, conducía casi delirantemente viejos vehículos camino de sus puestos de trabajo. Otro día más llegarían tarde a la escuela. Cruzar con éxito la calle se convertía en una verdadera aventura y por mucho que colocaban carteles y advertencias, los vehículos nunca se detenían en el desgastado y casi invisible paso de peatones. El padre de Ranjit observaba la situación desde la ventana de la cocina y, otro día más, maldecía por no poder conseguir que las autoridades locales tomasen en cuenta su demanda. En un murmullo, se dijo a sí mismo —Si al menos tuviese una propuesta seria…

Sencillamente hay que extraer del texto la necesidad de un par de niños de cruzar la calle de forma segura.

La situación es muy grave y en la India no podemos esperar a que se resuelva burocráticamente pues es un proceso muy lento. Piensa en algún tipo de solución y todo lo necesario para llevarla a cabo con los componentes de los que dispones. Realiza un pequeño esquema que te ayude a entender el algoritmo necesario para la solución elegida y asegúrate que queda guardado para empezar con él en la próxima clase.

Deben realizar un pequeño algoritmo o esquema que resuelva el problema trasladado por el texto. Una solución apropiada sería disponer un semáforo para los vehículos, si bien seguramente no atiendan a rojo o verde, por lo que además podemos disponer una barrera que se baje cuando esté en rojo. Deben meditar la forma de solucionar el problema del semáforo para ponerse a programar según lleguen a la siguiente sesión.

Próxima sesión... como en las últimas fichas, debes asegurarte de tener todo lo necesario para ejecutar tu solución.

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SESIÓN 11 RESUELTA (bitbloq 1) Antes de empezar… mira las tareas que tienes que realizar y organiza el tiempo que tienes en la clase para realizarlas todas. Es importante que anotes cuánto tiempo le vas a dedicar a cada una de ellas y estés pendiente de cumplir lo planificado.

¡A trabajar! Una señal cambiante… recuerda que tienes que montar la señal y demostrar que tu invento funciona perfectamente.

Objetivos: trabajar con el concepto de luz y oscuridad para hacerlo efectivo en una programación que satisfaga un bien ecológico como puede ser la conservación de la fauna autóctona de un lugar. Componentes del kit de robótica: - Placa controladora - Sensor de luz - Miniservo Construcción: el diseño y la programación pueden tener muchas formas. En el caso que nos acoge hemos pensado en una simple señal de fondo azul sobre flecha blanca que recomienda el camino a seguir. Para ello, teniendo en cuenta que hay una bifurcación en el camino podemos disponer la señal entre ambos y que de día apunte hacia un lado y de noche hacia otro. Otras opciones viables serían una señal que por el día sea de precaución y por la noche de prohibición. En ambos casos se podrían realizar con el miniservo girando 180º. Programación: lo primero importante es saber el rango de valores que detecta nuestro sensor de luz. Si no está claro una buena opción es mapearlo directamente a un grupo de valores (por ejemplo 10) y dedicar los dos más bajos al estado que debe adquirir la señal de noche. En cualquier caso es bueno que el alumno investigue aquel valor de luz (o de oscuridad) que le parece adecuado para el cambio. En esencia es simplemente dedicar un “Sí” para la noche y otro para el día. Trabajo extra: si algún algún alumno terminase la señal podríamos pedirle que además de cambiar la señal se bajase una barrera en la carretera no deseada por la noche.

Sensor de Luz en el pin analógico A1 Miniservo en el pin digital 2

Una vez elegido un valor de oscuridad adecuado para que la señal cambie es sencillo programar el efecto, alternando el estado del miniservo entre 0º para uno de los estados (luz u oscuridad) y 180º para el otro. La pausa en un servo es necesaria pues sin ella puede intentar un cambio de giro tan rápido que le cause problemas o se rompa. Con 10 milisegundos de pausa es suficiente.

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SESIÓN 11 RESUELTA (bitbloq 1) Ranjit y Brahma trataban por todos los medios de cruzar la calle. Era difícil dada la muchedumbre que, como cada mañana en Nueva Delhi, conducía casi delirantemente viejos vehículos camino de sus puestos de trabajo. Otro día más llegarían tarde a la escuela. Cruzar con éxito la calle se convertía en una verdadera aventura y por mucho que colocaban carteles y advertencias, los vehículos nunca se detenían en el desgastado y casi invisible paso de peatones. El padre de Ranjit observaba la situación desde la ventana de la cocina y, otro día más, maldecía por no poder conseguir que las autoridades locales tomasen en cuenta su demanda. En un murmullo, se dijo a sí mismo —Si al menos tuviese una propuesta seria…

Sencillamente hay que extraer del texto la necesidad de un par de niños de cruzar la calle de forma segura.

La situación es muy grave y en la India no podemos esperar a que se resuelva burocráticamente pues es un proceso muy lento. Piensa en algún tipo de solución y todo lo necesario para llevarla a cabo con los componentes de los que dispones. Realiza un pequeño esquema que te ayude a entender el algoritmo necesario para la solución elegida y asegúrate que queda guardado para empezar con él en la próxima clase.

Deben realizar un pequeño algoritmo o esquema que resuelva el problema trasladado por el texto. Una solución apropiada sería disponer un semáforo para los vehículos, si bien seguramente no atiendan a rojo o verde, por lo que además podemos disponer una barrera que se baje cuando esté en rojo. Deben meditar la forma de solucionar el problema del semáforo para ponerse a programar según lleguen a la siguiente sesión.

Próxima sesión... como en las últimas fichas, debes asegurarte de tener todo lo necesario para ejecutar tu solución.

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